Pusztakezes gyakorlás (TAIJUTSU):
A támadási alaphelyzet
TACHI WAZA = A nage és az uke egyaránt áll.
SUWARI WAZA = A nage és az uke egyaránt térdeloülésben (japán ülés) van.
HANMI HANDACHI WAZA = Az uke áll, a nage térdeloülésben van. Ez a helyzet a nagetól biztos technikai tudást, magas szintu alkalmazkodóképességet igényel.
SHIHO WAZA = A naget több (két-három) uke támadja több irányból, gyors egymásutánban. A Shiho wazaban mind a támadás, mind a védekezés technikája kötött. A gyakorlás célja a többirányú, gyors reakció képességének kifejlesztése, s az egyes technikák íly módon való begyakorlása.
JIYU WAZA = Szabad gyakorlás. A támadó technika kötött, a nage bármely technikával védekezhet. A Jiyu waza gyakorolható egy vagy több ukeval is.
RANDORI = Harcszeru küzdelem. Nincs kötött támadás és nincsen megszabott védotechnika sem. A Randori gyakorlása a térlátást, a reakciógyorsaságot (az adott támadásra a legmegfelelobb technika gyors alkalmazása), a taktikai érzéket (pl. a nage úgy helyezkedik, hogy az ukek egymást zavarják), s a technikai biztonságot fejleszti. Két fajtája:
KAKARI-GEIKO = Az ukek az eloírásos támadásokkal támadnak, és a nage is a vizsgaanyagban szereplo technikákat alkalmazza.
TANINZU-GEIKO = Az ukek részére bármilyen támadás megengedett, s a védo bármilyen, az aikido elvei szerint felépített technikával küzdhet ellenük.
A támadás iránya
MAE WAZA = Elölrol jövo támadások védése.
USHIRO WAZA = Hátulról jövo támadások védése.
A támadó és a védo egymáshoz viszonyított helyzete
AI HANMI = A támadó és a védo azonos (mindketto jobb vagy bal) állásban van.
GYAKU HANMI = Ellentétes állásban vannak.
A támadás fajtája
Megfogások szemből
KATATE DORI = Egyik csukló megragadása.
HIJI DORI vagy SODE DORI = Egy kéz fog könyökre.
KATA DORI = Ruhafogás a vállon.
MUNA DORI = Ruhafogás a mellen (kabáthajtókán).
KATATE RYOTE DORI = Két kéz fog egy alkarra.
MOROTE DORI = Két kéz fog egy alkarra.
RYOTE DORI = Fogás mindkét kézre.
RYOHIJI DORI vagy RYO SODE DORI = Mindkét könyök megragadása.
RYOKATA DORI = Mindkét váll megragadása.
KATADORI MENUCHI = Egyik kéz vállra fog, a másik fejre üt.
Megfogások hátulról
USHIRO RYOTE DORI = Mindkét csukló megragadása hátulról.
USHIRO RYOHIJI DORI = Mindkét könyök megragadása hátulról.
USHIRO RYOKATA DORI = Mindkét váll megragadása hátulról.
USHIRO ERI DORI = Egy kéz fog gallérra hátulról.
USHIRO KATATE ERI DORI = Egyik kéz csuklóra fog, a másik gallérra, hátulról.
USHIRO KUBISHIME = Nyakátkarolás egy kézzel és fojtás hátulról.
USHIRO KATATEDORI KUBISHIME = Egyik kéz csuklóra fog, a másikkal nyakátkarolás és fojtás hátulról.
USHIRO HAGA IJIME = Két kezes átkarolás a könyök és a váll között.
Ütések / Vágások
SHOMEN UCHI = Egyenes köríves ütés kézéllel a fejre.
YOKOMEN UCHI = Oldalsó köríves ütés a fejre.
SUIHEI UCHI = Vízszintes vágás (ritkán használt, általában tantoval).
GEDAN TSUKI = Egyenes ütés lágyékra.
CHUDAN TSUKI = Egyenes ütés gyomorra.
JODAN TSUKI = Egyenes ütés fejre.
Aikido technikák
KATAME vagy OSAE WAZA (feszítéssel végrehajtott földre vitelek)
IKKYO OSAE (UDE OSAE) = Elso tanítás.
NIKYO OSAE (KOTE MAWASHI) = Második tanítás.
SANKYO OSAE (KOTE HINERI) = Harmadik tanítás.
YONKYO OSAE (TEKUBI OSAE) = Negyedik tanítás.
GOKYO OSAE (UDE NO BASHI) = Ötödik tanítás.
HIJIKIME OSAE (UDEKIME OSAE) = Könyökfeszítés.
NAGE WAZA (dobások)
SHIHO NAGE = "Négy irányú" dobás.
KOTE GAESHI = Csuklócsavar.
IRIMI NAGE = Belépo dobás ("20 év" technika).
KAITEN NAGE = Forgató dobás: UCHI (belülrol) és SOTO (kívülrol).
TENCHI NAGE = "Ég és Föld" dobás.
KOSHI NAGE = Csípo dobás.
UDEKIME NAGE = Karfeszítéses dobás.
KOKYU NAGE = Dobás a légzés erejével.
(USHIRO) KIRI OTOSHI = Levágás hátulról.
SUMI OTOSHI = "Sarok/kanyar leejtés."
JUJI GARAMI = Dobás karkeresztezéssel, könyökfeszítéssel.
GANSEKI OTOSHI = Háton átdobás.
AIKI OTOSHI = Emelés az aiki felhasználásával.
Fegyveres technikák
| KEN | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| SUBURI-NO-BU (tatte, suwatte) | Shikko-dachi | Hanmi (migi,hidari) | Zengo (migi,hidari) | Shiho (migi,hidari) | Happo (migi,hidari) |
| KIRIKAESHI-NO-BU (tatte, suwatte) | Shikko-dachi | Hanmi (migi,hidari) | Zengo (migi,hidari) | Shiho (migi,hidari) | Happo (migi,hidari) |
| ASHI-NOFUMIKAE (kihon, tsuki) | Mae-Suburi, Kirikaeshi (migi,hidari) | Ushiro-Suburi, Kirikaeshi (migi,hidari) | Hanmi (migi,hidari) | ||
| TSUKI-NO-BU kihon, ashi-nofumikae) | Hanmi (migi,hidari) | Zengo (migi,hidari) | Shiho (migi,hidari) | Happo (migi,hidari) | |
| JO | |||||
| TSUKI-NO-BU | choku-tsuki | kaeshi-tsuki | ushiro-tsuki | tsuki-gedangaeshi | tsuki-jodangaeshi |
| MEN-NO-BU | shomen-uchikomi | renzoku-uchikomi | menuchi-ushiro-tsuki | menuchi-gedangaeshi | hidari-yokomen-ushiro-tsuki |
| KATATE-NO-BU | katate-gedangaeshi | katate-toma-uchi | katate-hachi-no-ji-gaeshi | ||
| HASSO-NO-BU | hassogaeshi-uchi | hassogaeshi-tsuki | hassogaeshi-ushiro-tsuki | hassogaeshi-ushiro-uchi | hassogaeshi-ushiro-barai |
| NAGARE-NO-BU | hidari-nagaregaeshi-uchi | migi-nagaregaeshi-tsuki | |||